Vienas seniausių Lietuvos krepšinio klubų. Yra du kartus tapęs Lietuvos čempionu. Tačiau įkūrus LKL, Panevėžio komanda tapo etatiniais lygos autsaideriais, tik porą kartų per visą lygos istoriją pakilusi į turnyro lentelės vidurį.

Klubo pavadinimų kaita: Preventa - Malsena (2001-2002), Malsena (2002-2003), Aukštaitija (2003-2004), Panavėžys (2004-2005).

1995-1996: LKL pirmenybėse užėmė 10 vietą.
1996-1997: LKL pirmenybėse užėmė 9 vietą.
1997-1998: LKL pirmenybėse užėmė 10 vietą.
1998-1999: LKL pirmenybėse užėmė 6 vietą.
1999-2000: LKL pirmenybėse užėmė 6 vietą ir žaidė Koračo taurėje, kurioje neiškovoję nė vienos pergalės bei iškrito po pirmojo etapo.
2000-2001: LKL pirmenybėse užėmė 7 vietą.
2001-2002: LKL pirmenybėse užėmė 8 vietą.
2002-2003: LKL pirmenybėse užėmė 9 vietą.
2003-2004: LKL pirmenybėse užėmė 8 vietą.
2004-2005: LKL pirmenybėse užėmė 8 vietą.
2005-2006: LKL pirmenybėse užėmė 7 vietą.
2006-2007: LKL pirmenybėse užėmė 5 vietą.

Pasiekimai:
BBL antrojo divizionio čempionai 2005 metais