Pasvalio PIENO ŽVAIGŽDĖS vyrų krepšinio komanda susikūrė palyginti neseniai. Nors Pasvalys sportinių žaidimų srityje buvo geriau žinomas kaip rankinio kraštas, tačiau 1999 m., tuomet dar buvusioje respublikos „C“ lygoje, pradėjo žaisti Pasvalio sporto mokyklos jaunių krepšinio komanda. Padedama trijų suaugusių vietos krepšininkų, ekipa, besivadinanti PASVALIO-GILĖS vardu, jau 2001 m. iškovojo teisę žaisti aukštesnėje „B“ lygoje.

Tais pačiais 2001 metais kelių verslininkų, sūrių gamyklos ir savivaldybės pastangomis susikūrė komanda Pasvalio PIENO ŽVAIDŽDĖS. Kadangi dauguma sporto mokyklos narių baigė vidurinį mokslą ir išvyko studijuoti į aukštąsias mokyklas, komanda pasipildė jaunais, gabiais žaidėjais iš apskrities centro Panevėžio bei keliais patyrusiais krepšininkais. Po dviejų sezonų PIENO ŽVAIGŽDĖS tapo LKBL nugalėtoja (2003 m.) ir pradėjo žaisti Lietuvos krepšinio „A“ lygoje.

2003 – 2004 metų sezonas debiutantams buvo gana sėkmingas. Komanda pateko į keturių geriausių komandų tarpą ir užėmė ketvirtąją vietą. PIENO ŽVAIGŽDĖS reguliarųjį čempionatą baigė pirmi, tačiau atkrentamųjų varžybų ketvirtfinalyje po nepaprastai atkaklių ir gražių rungtynių nusileido Vilniaus AKADEMIJA-LTU.

Pasvalio PIENO ŽVAIDŽDĖS komandoje yra žaidę lygoje gerai žinomi krepšininkai Tomas Druktenis, Gintaras Leonavičius, Tomas Lisauskas ir kt., o Gytis Sirutavičius šiuo metu LKL ir BBL varžybose žaidžia Kėdainių NEVĖŽIO komandoje.

Pasvalio PIENO ŽVAIDŽDĖS jauna komanda ne tik savo istorija, bet ir žaidėjų amžiumi. Klubas palaiko gerus ryšius su ŠIAULIŲ komanda, todėl čia žaidybinę praktiką įgyja jauni, perspektyvūs žaidėjai, kurie turi visas galimybes tapti žinomais sportininkais ir žaisti dar aukštesnio lygio varžybose.